В стандартных модулях, есть уже модуль для создания карты сайтов Google. Название модуля в престе (Карта сайта Google sitemap). Но для Яндекс роботов он не подходит. Вот модуль для создания Яндекс карты https://www.dropbox.com/s/un2cx6r1mr99g9z/yasitemap.zip?dl=0
спасибо буду пробовать --- Добавлено, 12 ноя 2014 --- А нет ли у вас инструкции по настройке этого модуля?