http://imgur.com/q5vW4Ki что прописать в стилях, чтобы растянуть меню, как указано в скриншоте? при этом все блоки оставались на месте)
одними стилями не получиться, нужно меню вынести за пределы <div id="container">, при этом вынесется и <div id="header"> и ему нужно будет задать ширину и центрировать. Потом нужно <ul> поместить в отдельный блок и тоже задать ширину и центрировать, а <div id="menu"> задать ширину 100%. как то так примерно. если не получиться можете писать в личку доступы я Вам помогу.